eagle210
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)+絲杠拖動一個板運(yùn)動。
我想實(shí)現(xiàn)如果不發(fā)生異常，不想找板的原點(diǎn)。即開機(jī)就工作，不對零點(diǎn)。不知道有何門道。
才學(xué)伺服，請大家不吝賜教。明年準(zhǔn)備下手了，給設(shè)備加個伺服電機(jī)。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2666 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2024-10-14
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:48
先回原點(diǎn)在工作唄？不行嗎？
eagle210
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:55
不行啊，最多時有8個伺服，不方便也危險。此外目標(biāo)設(shè)備就是不用找的，開機(jī)就工作。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-16 07:42
使用絕對值編碼器，就不用每次開機(jī)原點(diǎn)了   
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 473 個
工控威望: 10131 點(diǎn)
下載積分: 11459 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-11-13
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:00
上電時更新一下斷電前的位置，不就行了！
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-12
查看niningtt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:13
你直接讀取PLC內(nèi)部的脈沖數(shù)寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續(xù)了
lovefeyer
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:24
4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會清零，再開機(jī)上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會認(rèn)賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

  
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:30
送電是讓PLC給一下伺服啊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:51
絕對方式
這個人很懶，什么也沒有留下！
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:16
回零點(diǎn)幾十秒鐘，也不費(fèi)什么時間的。你又不是經(jīng)常開關(guān)機(jī)的。
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:50
按理說是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位的，否則就不可能每次的動作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經(jīng)運(yùn)行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來電后再按運(yùn)算后的數(shù)據(jù)運(yùn)行。程序復(fù)雜得很了。
綠色的微笑
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2023-07-13
查看xqx666的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:46
我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當(dāng)前位置，每次PLC掉電時都保存它當(dāng)前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點(diǎn)也不復(fù)雜，就30步就搞定，我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實(shí)現(xiàn)的，但是有個點(diǎn)是必須要做的，伺服必須要有個工作原點(diǎn)，否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點(diǎn)安全點(diǎn)。第一次回點(diǎn)之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。
  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(gali1120107) 程序能夠發(fā)給我一份嗎?2 ..
    • 電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。