fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點(diǎn)
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6767 個
工控威望: 38368 點(diǎn)
下載積分: 2821 分
在線時間: 9502(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2024-11-13
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 12:07
在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停，那叫暫停，暫停么就要備份目前運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定標(biāo)志位……

Good Luck～
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說實(shí)話，要急停后繼續(xù)走沒有完成的還真困難！
這個人很懶，什么也沒有留下！
qwe123zxclk
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 502 點(diǎn)
下載積分: 1759 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2024-06-27
查看qwe123zxclk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:29
不懂的路過
GOOD LUCK~(山寨的回答LOGO)
356931759
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2013-01-26
最后登錄: 2013-05-15
查看356931759的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:35
路過   ···········
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-01 16:35
一般急停后就不能在接著走的，如出現(xiàn)故障或是暫停，伺服走到一半時停下，按下運(yùn)行在接著走，是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時斷開Y點(diǎn)的電源，在輸入PLC中，程序也要急停。
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:11
你要明白什么才急停，什么叫暫停~~！急停是緊急情況用的，設(shè)備所有動作都停止或復(fù)位，必須重新開機(jī)才行的！暫停就不同，是我們想它在當(dāng)前狀態(tài)停就停，動就動！！
w5170y
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-09-17
最后登錄: 2016-06-15
查看w5170y的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個點(diǎn)經(jīng)行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續(xù)進(jìn)行上次的動作。你說的是什么型號的？
fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點(diǎn)
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:27
FX1N的PLC
jx982cms
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 457 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-12-29
最后登錄: 2023-04-13
查看jx982cms的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:43
總感覺好多人急停和暫停都分不清楚，特別是搞機(jī)械的人。
工控者
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 872 點(diǎn)
下載積分: 397 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2010-05-27
最后登錄: 2024-10-22
查看工控者的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進(jìn)行讀取并用要運(yùn)行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運(yùn)行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5503 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:53
用絕對定位指令就可以，如暫停后當(dāng)前位置不等于目標(biāo)位置，再啟動時再進(jìn)行一次目標(biāo)位置的絕對定位就可以了，只有伺服當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置時才可進(jìn)入一下步。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！