會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2024-12-07
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-10 14:34
我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
a115285978
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 774 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-12
最后登錄: 2016-11-06
查看a115285978的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-10 20:30
你是說用步進(jìn)電機(jī)來控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。
喜歡工控
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:48
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 23:01
在加個(gè)近點(diǎn)感應(yīng)接近開關(guān)試下，應(yīng)該是可以的。
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2024-12-07
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 23:15
引用
引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發(fā)表的  :
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，


其實(shí)，你說的我懂，本來是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:14
我的解決，加個(gè)編碼器，編碼器計(jì)夠數(shù)，停步進(jìn)，切紙，重新啟動(dòng)高數(shù)計(jì)數(shù)器，不想那么麻煩就記脈沖個(gè)數(shù)，到了就停下來切
王志勇愛媳婦
千里之行，始于足下。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 1642 點(diǎn)
下載積分: 4097 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-24
最后登錄: 2019-09-23
查看王志勇愛媳婦的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 04:40
你的電機(jī)是變頻器控制的？那就再加個(gè)近點(diǎn)狗感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到了后，改變電機(jī)的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！
boybin
拿著孫子的錢，操著爺爺?shù)男模。?/div>
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 1373 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2016-09-27
查看boybin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-11 08:18
一個(gè)步進(jìn)就可以解決問題啦！
jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-11 15:28
其實(shí)從程序解決可以改為位置控制,感應(yīng)器只用作確認(rèn)機(jī)械到位條件.
如果感應(yīng)器位置根據(jù)需要調(diào)整,得到不同的長(zhǎng)度.可以高速行走,感應(yīng)器輸出后改低速,離開感應(yīng)器瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng). 相應(yīng)的感應(yīng)器輸出端用高速X端口.
[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-11 17:10
引用
引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發(fā)表的  :


其實(shí)，你說的我懂，本來是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準(zhǔn)確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？�。。�！
jack2009
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
工控威望: 2063 點(diǎn)
下載積分: 2650 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-11 17:49
樓上的正解。。
雪山飛狐2012
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 2765 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-26
最后登錄: 2024-11-11
查看雪山飛狐2012的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-11 18:35
傳感器控制步進(jìn)長(zhǎng)度，一定會(huì)有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進(jìn)脈沖數(shù)控制也可以