takushi
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12樓  發(fā)表于: 2013-06-03 21:41
先看驅(qū)動(dòng)器接收PLC給的脈衝對(duì)不對(duì),再用手動(dòng)增益把響應(yīng)頻率調(diào)到適當(dāng)範(fàn)圍,最後再調(diào)加減速時(shí)間!!
hyqbob
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13樓  發(fā)表于: 2013-06-04 12:46
引用
引用第10樓mfjsx于2013-05-20 15:57發(fā)表的  :
本身定位跟速度沒有關(guān)系。
以下原因：
1、脈沖輸入線有干擾。
2、負(fù)載過(guò)大，伺服加減速度設(shè)置時(shí)間過(guò)短
3、機(jī)械本身的問(wèn)題，聯(lián)接不緊。

這個(gè)人搞得時(shí)間長(zhǎng)。。。
fengyuhai
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14樓  發(fā)表于: 2013-06-04 18:20
同意10樓
kingeli
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15樓  發(fā)表于: 2013-06-04 19:20
10F專家
zsh340
zsh340
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16樓  發(fā)表于: 2013-06-04 20:33
位置增益沒有調(diào)好
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
yahzubao08
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17樓  發(fā)表于: 2013-06-04 23:36
搞好了沒有
1208qqcom
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18樓  發(fā)表于: 2013-06-07 22:32
機(jī)械上面改動(dòng)了一下，有點(diǎn)效果，但是沒有根除，速度還是不能提高，一提高位置就有變化，都說(shuō)速度不會(huì)影響定位，但是速度太快慣量是不是增大
poorwer
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19樓  發(fā)表于: 2013-06-07 23:11
調(diào)下增益
liufan
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20樓  發(fā)表于: 2013-06-08 16:41
學(xué)習(xí)，。。。。。。。。。。。。