liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-11-27
查看liwenbin的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2013-09-27 21:02
怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-12-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2013-09-27 23:10
老想著1S/1000次是不行的,鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS,就算有也很貴
就算控制器1MS,那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎

其實(shí)我覺得0.1S就夠了
用高數(shù)計(jì)數(shù)采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續(xù)的10個(gè)0.1S脈沖
如果數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,還要做平均、先進(jìn)先出等操作,那1S/1000次就沒有意義了

自己做單片機(jī)不可取,不是那個(gè)專業(yè)浪費(fèi)時(shí)間,我之前就自己用51做了一個(gè),功能就是你現(xiàn)在所要(原理是采集兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間,換算成頻率),采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出),但是板子不穩(wěn)定,有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)或死機(jī)

如果用PLC采集,就用上面的算法
如果想做板子,就跟儀表廠家訂制,絕對(duì)比你自己做好,他們有成熟的功能板子,只是程序按你的要求作修改就行了,很快的

如果可以最好改變一下控制的方法,任何高精度的控制很少是能夠在動(dòng)態(tài)下達(dá)到的,要在1MS就更難了
擰緊時(shí),能夠分成兩步以上最好,中間有個(gè)1S時(shí)間測(cè)量后經(jīng)過計(jì)算再次執(zhí)行到位這樣比較容易做到,也比較穩(wěn)定
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-11-27
查看liwenbin的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2013-09-29 07:18
引用
引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發(fā)表的  :
老想著1S/1000次是不行的,鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS,就算有也很貴
就算控制器1MS,那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎

其實(shí)我覺得0.1S就夠了
.......

我覺得樓上的前輩說的有一定的道理
但是我現(xiàn)在自己做了個(gè)脈寬測(cè)試的 做到5MS每次  檢測(cè)的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動(dòng)態(tài)精度也明顯高很多
擰緊轉(zhuǎn)速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應(yīng)滯后多少時(shí)間 PLC掃描周期滯后多少時(shí)間
傳感器響應(yīng)是不用考慮的 (100US一次  很快了)
如果整體做到1MS以內(nèi) 亞同步狀態(tài) 應(yīng)該在響應(yīng)方面要好很多
擰緊速度也會(huì)提升  精度也會(huì)穩(wěn)定 (也不希望他提升精度很高 穩(wěn)定就好)
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
27樓  發(fā)表于: 2013-09-29 10:29
樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì)超過采購成本,你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢一個(gè)嗎,你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎,如果我是你老板,決對(duì)不會(huì)讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗(yàn)這個(gè)的!你想一想,扭力達(dá)到了,傳感響應(yīng)到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機(jī),再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時(shí)間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機(jī)的時(shí)候,你就知道,這里不行,那里不行了!
有過實(shí)敗的項(xiàng)目教訓(xùn)之談,不要見怪!
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(liwenbin) 真誠感謝!
  • 這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
    工控威望: 5539 點(diǎn)
    下載積分: 24608 分
    在線時(shí)間: 300(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-12-16
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    28樓  發(fā)表于: 2013-09-29 10:32
    后來項(xiàng)目失敗以后,我就買了一臺(tái)扭緊機(jī),才五萬塊錢,我做項(xiàng)目光是采購元器件就花了七萬!
    這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    birdzh
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    29樓  發(fā)表于: 2013-09-29 13:30
    重頂之下,必有智者!
    頂一個(gè)!
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
    工控威望: 469 點(diǎn)
    下載積分: 969 分
    在線時(shí)間: 352(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
    最后登錄: 2024-11-27
    查看liwenbin的 主題 / 回貼
    30樓  發(fā)表于: 2013-09-29 20:51
    引用
    引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發(fā)表的  :
    樓主,不是我打擊你,你做出來的扭力裝置,最終是一個(gè)玩具而己。而且研發(fā)成本會(huì)超過采購成本,你知道一個(gè)合格的動(dòng)態(tài)扭力傳感器多少錢一個(gè)嗎,你知道扭緊動(dòng)態(tài)算法有多難搞嗎?你知道用通用伺服做扭緊只是一個(gè)玩具嗎,如果我是你老板,決對(duì)不會(huì)讓你為你個(gè)人技術(shù)提升而實(shí)驗(yàn)這個(gè)的!你想一想,扭力達(dá)到了,傳感響應(yīng)到控制器,控制器再傳給伺服控制器,再傳給伺服電機(jī),再反饋給編碼器和電流互感器,呵呵,時(shí)間過去多少了,螺絲早就擰壞了。你做方案的時(shí)候,一切都是建立在最好的情況下的,等你試機(jī)的時(shí)候,你就知道,這里不行,那里不行了!
    有過實(shí)敗的項(xiàng)目教訓(xùn)之談,不要見怪!

    總算是碰到做個(gè)這行業(yè)的專業(yè)人士了
    你說的道理我是明白的
    1、我沒有那么好的水平去開發(fā)伺服 或者去把伺服與測(cè)量集合在一起控制  
    2、我做的要求也沒有你想象中的那么高檔 (國(guó)外的一套擰緊機(jī)系統(tǒng)有10-20幾萬)
    3、我的速度要求只在200轉(zhuǎn) 屬于低速
    4、我對(duì)扭矩要求0.5-200NM之間精度不會(huì)很高
    5、國(guó)外的傳感器大多數(shù)價(jià)格2萬以上 (HBM的更貴)我也沒有打算使用國(guó)外頂級(jí)傳感器
    6、我開發(fā)這個(gè)擰緊系統(tǒng)絕對(duì)不是給公司開發(fā) 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因?yàn)樾袠I(yè)不吻合
    7、我為什么要開發(fā)這個(gè)東西 是因?yàn)閲?guó)外壟斷這個(gè)行業(yè) 他們是領(lǐng)先水平 可以漫天要價(jià)
    8、我還專門研究了 回歸分析 滯后 線性分析 動(dòng)態(tài)線性分析 等等 這個(gè)測(cè)量是很復(fù)雜  控制那就更復(fù)雜 還有抗干擾也很頭痛
    9、你給的建議 我對(duì)我非常有用  在此表示感謝
                    
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
    工控威望: 469 點(diǎn)
    下載積分: 969 分
    在線時(shí)間: 352(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
    最后登錄: 2024-11-27
    查看liwenbin的 主題 / 回貼
    31樓  發(fā)表于: 2013-10-04 18:58
    自己再頂
    qaz222
    專業(yè)自動(dòng)化
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
    工控威望: 175 點(diǎn)
    下載積分: 1027 分
    在線時(shí)間: 79(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-25
    最后登錄: 2022-02-19
    查看qaz222的 主題 / 回貼
    32樓  發(fā)表于: 2013-10-04 19:15
    你真有激情!我以前也有過這樣的方案,汽車行業(yè)鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈!用專業(yè)的DDK擰緊機(jī)不就什么都解決了。
    加個(gè)通信模塊。省事省心,項(xiàng)目還能叫上價(jià)錢!
    承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
    工控威望: 469 點(diǎn)
    下載積分: 969 分
    在線時(shí)間: 352(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
    最后登錄: 2024-11-27
    查看liwenbin的 主題 / 回貼
    33樓  發(fā)表于: 2013-10-04 20:03
    問題DDK的不是要好幾萬一根軸嗎  
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 1467 分
    在線時(shí)間: 143(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    34樓  發(fā)表于: 2013-10-08 12:10
    我們最近和德國(guó)海拉電子公司合作開發(fā)一套扭矩檢查系統(tǒng),用汽車裝配的壓力測(cè)試設(shè)備。效果非常好。采用高速模擬采集卡,意大利伺服,Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統(tǒng),如果有需要的,請(qǐng)聯(lián)系我。 我可以提供樣例。
    355539241
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
    工控威望: 230 點(diǎn)
    下載積分: 837 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-01
    最后登錄: 2024-11-30
    查看355539241的 主題 / 回貼
    35樓  發(fā)表于: 2013-10-08 12:58
    引用
    引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發(fā)表的 有沒有使用過扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
    最近遇到一些麻煩 自己買扭矩傳感器做扭緊控制
    檢測(cè)1-150NM
    用伺服做驅(qū)動(dòng)
    扭矩傳感器輸出信號(hào)是5-15KHZ   15KHZ對(duì)應(yīng)的是額定扭矩 10KHZ是零點(diǎn) 5KHZ是負(fù)的額定扭矩
    怎么來高速處理頻率轉(zhuǎn)換成扭矩呢
    .......

           請(qǐng)問你做這套控制的目的是什么,,是用來檢測(cè)扭力輸出,并用采集軟件,做記錄嗎,還是要根據(jù)采集出來的反饋值用來做控制。是用來擰緊螺絲嗎。希望你把問題描述準(zhǔn)確一點(diǎn),我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲,比如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上面的螺絲,飛機(jī)上面的螺絲。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的螺絲,這類關(guān)鍵零部件的擰緊系統(tǒng)。建議買博士的專用擰緊槍,人家的擰緊系統(tǒng)控制器。
       如果只是一些普通零件的擰緊,對(duì)精度和安全性要求不高,我建議可以采用高精度的伺服,加高精度的伺服減速機(jī)配合。。用速度控制模式,然后限制最高扭力,當(dāng)你擰緊到一個(gè)扭力值時(shí)候,伺服立即停止工作。PLC用中斷來采集扭力信號(hào)。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器,這種精度較高,不要選用電壓型輸出,容易干擾,選擇頻率輸出的,得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號(hào),否則可以加一個(gè)頻率轉(zhuǎn)電流的模塊,只考慮阻抗匹配和信號(hào)匹配就可以了。
          重慶國(guó)英科技有限公司熱誠為你解答,重慶國(guó)英科技有限公司,是一家專業(yè)設(shè)計(jì)制造非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的公司,擁有一支集研發(fā)、制造、銷售和管理人員為一體的精干隊(duì)伍。公司自成立以來,不斷吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),“以人為本,開拓創(chuàng)新”,研制出合乎客戶需求的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。敬業(yè)的國(guó)英人,始終以“嚴(yán)要求、優(yōu)品質(zhì)、高服務(wù)”為宗旨,以“國(guó)際化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化”為目標(biāo),熱情為國(guó)內(nèi)外客戶提供服務(wù)!

             重慶國(guó)英科技有限公司專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備的開發(fā)研究。公司擁有一批團(tuán)結(jié)勤奮、求實(shí)創(chuàng)新、勇于奉獻(xiàn)、長(zhǎng)期致力于自動(dòng)化等方面的研究與應(yīng)用的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),可以為廣大用戶提供先進(jìn)、實(shí)用、可靠的產(chǎn)品及創(chuàng)新的服務(wù)。
      本公司長(zhǎng)期招聘兼職業(yè)務(wù)員,高額提成,做完一單就結(jié)算一單,歡迎各個(gè)公司技術(shù)人員為我們介紹業(yè)務(wù)。會(huì)有豐厚的回報(bào),聯(lián)系QQ1044139818