gccg12000
級別: 探索解密
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這是工藝要求: 1.X軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離) 2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停,且按一定比例運(yùn)行(比例和速度可設(shè)) 3.反向運(yùn)行2和1步驟 4.Z軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離),運(yùn)行完后再從1開始。 上司要我完成。。模擬量的程序我懂,這運(yùn)動(dòng)控制的,有點(diǎn)不會(huì)弄,不知道論壇有沒有高手幫下, 就算弄出第一條也是好的 |
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wang324521
級別: 略有小成
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這個(gè)就是沒看太明白,感覺就是三個(gè)軸伺服電機(jī)運(yùn)行。X正向-Y(X)正向-Y(X)反向-X反向-Z向下還是向上哦?是用什么編寫程序哦,你都沒有說明白 |
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