這個我前年做過 電批選帶扭力調(diào)節(jié) 輸出的 分3到5部打螺絲 首先根據(jù)扭力反饋找到孔初始牙 再根據(jù)螺絲牙數(shù)打下去兩三圈再反轉(zhuǎn)兩三圈(攻牙,根據(jù)實際情況調(diào)整),再正轉(zhuǎn)到螺絲所需圈數(shù),根據(jù)扭力和正轉(zhuǎn)圈數(shù)判斷是否打下去和滑牙,以前做的是全自動機臺,自動上下料、整列盤分螺絲、自動判斷螺絲是否打OK分料,ok料和NG料自動分揀,良率達(dá)到99以上?梢越衠q397398539交流。