伏安
級別: 略有小成
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兩軸伺服控制,但是有一軸沒有原點(diǎn),也可以說任意位置都可以做原點(diǎn)(設(shè)此軸為A軸),而另一軸有原點(diǎn)(設(shè)此軸為B軸),當(dāng)按起動按鈕,A軸轉(zhuǎn)動時(shí),B軸帶動滾珠絲桿來回運(yùn)動,A軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)未知,所以給的脈沖數(shù)未知,直到按下停止按鈕,雖然A軸沒有原點(diǎn),但是B軸卻要配合A軸的脈沖運(yùn)動,假如A軸轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,B軸需來回1次,如果A軸轉(zhuǎn)1.5周按下停止按鈕,則B軸來回1.5次,當(dāng)下次再起動時(shí),B軸需要原點(diǎn)回歸,而A軸不需要,用FX3U可不可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能?如果把A軸換成三相異步電機(jī)+編碼器也可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能? |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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需要考慮B軸在換向的停頓時(shí)間嗎?還有你說的來回1.5次,是不是正向一次加反向0.5次?還有換向時(shí)A軸也會有停頓嗎? |
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伏安
級別: 略有小成
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A軸和B軸都不能停頓,正常脈沖,在A軸的旋轉(zhuǎn)脈沖內(nèi)做往返運(yùn)動,只需和A軸的脈沖配合。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
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是不是繞線機(jī)? |
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伏安
級別: 略有小成
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差不多吧,是繞紗機(jī),主要是紗的長度不定,紗斷即停機(jī)。 |
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