一個(gè)圓盤分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

有點(diǎn)小復(fù)雜

個(gè)人感覺可能只能采取脈沖相對(duì)控制，涉及到一個(gè)數(shù)據(jù)比較，記憶問題。

也就是說有30個(gè)位置，當(dāng)前位置為N，目標(biāo)位置為N0，現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個(gè)位置都有對(duì)稱的位置，N>15對(duì)應(yīng)值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對(duì)應(yīng)值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標(biāo)位置時(shí)在當(dāng)前位置的正半圓內(nèi)還是逆半圓內(nèi)，當(dāng)然我所說的正傳反轉(zhuǎn)指示一直表述，參考方向什么的要看你的定義
                                                

用伺服的話我覺得直接用絕對(duì)位置來做就好了。

引用

引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
用伺服的話我覺得直接用絕對(duì)位置來做就好了。

絕對(duì)定位恐怕不好做吧，那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值？愿聞其詳。

加工中心可以配刀庫(kù)的只要加錢就行

引用

引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

絕對(duì)定位恐怕不好做吧，那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

引用

引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

這個(gè)我可以理解，但需要就近選刀，不太好處理。

renzhe你好，可以參考電梯定層控制。

樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...

還有一個(gè)更為復(fù)雜的問題，這樣換刀后，刀套號(hào)與刀號(hào)會(huì)錯(cuò)亂。也就是說，換了一把刀后需要將原來的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對(duì)的。