taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 17:19
我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點
422808333
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 17:58
當(dāng)然可以，而且市面上絕大多數(shù)伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當(dāng)前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經(jīng)在正向開始的時候?qū)8350用原點信號進(jìn)行清零了。請各位師傅指點
小試牛刀
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
yangxuelei19
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關(guān)系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當(dāng)前的位置，變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫入斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器來保存位置值。不過你擔(dān)憂的沒有必要，指令使用不管這個
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-18 18:40
在設(shè)備開始運(yùn)行的時候我已經(jīng)使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現(xiàn)在我想改編成絕對定位，但是我在線監(jiān)測當(dāng)前位置寄存器D8359的時候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計數(shù)的但是在反方向怎么還是加計數(shù)�。课腋悴幻靼�，請各位大師指點！
yangxuelei19
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號里的寄存器。
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:11
舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么此時當(dāng)前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么請教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬生
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:34
八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨(dú)置位復(fù)位ｙ４再執(zhí)行相應(yīng)脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數(shù)的增減是由誰來決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運(yùn)行的？
請指教9樓的師傅