我也有過此類應(yīng)用,19個(gè)伺服定位,其中9路伺服為固定兩個(gè)位置控制;6路為轉(zhuǎn)盤控制,每次轉(zhuǎn)8度,共45格;4路為多位置控制,采用CJ2M系統(tǒng)PLC工程造價(jià)太高,約5萬;采用5個(gè)CP1H作PC LINK通信又怕不穩(wěn)定,容易發(fā)生故障,同時(shí)也咨詢過OMRON官網(wǎng)客服,他們也不敢打包票說可以,只說理論上可以,但存在不穩(wěn)定因素;后來決定用一個(gè)CP1H控制多位置的4路伺服,其他15路全部改為用伺服內(nèi)部位置控制,工程造價(jià)在1萬以下(單算PLC)。如CP1H控制的點(diǎn)數(shù)不夠,可以考慮用中型機(jī)CJ2M系列,造價(jià)也控制在2萬左右,還可以用遠(yuǎn)程IO模塊,性價(jià)比較高。就是不知道你17路伺服對(duì)于位置的控制要求有多高,可以互相探討下