裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-07 23:16
符號(hào)意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機(jī)速度
            L     絲桿的長(zhǎng)度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計(jì)算。可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
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    • 智慧火花
    jeffwang2011
    千里獨(dú)行客
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    1樓  發(fā)表于: 2015-04-08 08:25
    老鳥(niǎo)表示沒(méi)用過(guò)這個(gè)電子齒輪的計(jì)算公式。。。
    裸奔小泥鰍
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    2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:53
    那么在設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，你都設(shè)置哪幾項(xiàng)？不考慮脈沖當(dāng)量，電子齒輪比，這些嗎？比如松下A5的伺服驅(qū)動(dòng)器你都要怎么去設(shè)置。求心得，求文檔
    智慧火花
    xieyong0828
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    3樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:30
    設(shè)Pr0.08，就夠了，比如絲桿導(dǎo)程是20MM，你把Pr0.08設(shè)為2000，它的脈沖單量就出來(lái)，是0.01MM，至于方向，剛性之類的，根據(jù)自己的需要去設(shè)。
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    4樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:35
    灰常感謝，我準(zhǔn)備試一下，因?yàn)槠綍r(shí)都把0.08設(shè)置為0了
    智慧火花
    獨(dú)角獸
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    5樓  發(fā)表于: 2015-04-08 21:12
    謝謝指教了
    海風(fēng)123
    學(xué)習(xí)自動(dòng)化
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    6樓  發(fā)表于: 2015-04-18 11:30
    過(guò)來(lái)圍觀，樓主試好了再傳經(jīng)驗(yàn)上來(lái)大家學(xué)習(xí)嘛