yichao.cai
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12樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個脈沖的步進(jìn)量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個脈沖，那你在用高速計數(shù)器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當(dāng)編碼器發(fā)1000個脈沖的時候，停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了
工控愛國者3
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13樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:11
求教。
富陽工控
燈泡電工
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14樓  發(fā)表于: 2015-08-12 18:25
編碼器一般用在反饋做閉環(huán)控制。