soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個(gè)設(shè)備，動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn)，這樣往復(fù)動(dòng)作�，F(xiàn)在問題是時(shí)間長(zhǎng)了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了，也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個(gè)問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時(shí)不用脈沖完成，改為回到原點(diǎn)，這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn)，震動(dòng)太大。請(qǐng)問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學(xué)習(xí)就落后了
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個(gè)傳感器到那個(gè)傳感器了就減速，然后低速回到原點(diǎn)
抖動(dòng)就小非常多
了
soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個(gè)傳感器嗎，我現(xiàn)在沒有多余的點(diǎn)加傳感器了�，F(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動(dòng)好厲害，用到D8348Z這個(gè)加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2024-12-16
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時(shí)延時(shí)一下
soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個(gè)問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步