引用

引用第2樓小學(xué)沒畢業(yè)于2015-09-10 14:34發(fā)表的  :
請問啥叫底層程序。你說的是系統(tǒng)程序吧？這個我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個人會呢？說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

額，我朋友在日本的某機械手公司，上海是總部，他們公司就是開發(fā)機械手的！雖然技術(shù)在日本，但這邊也能碰到需要改底層程序的情況！

樓主現(xiàn)在這個程度，一般流水線操作工培訓(xùn)一個星期也會。

13樓  對不起 我說的直接點 見諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會啥更多的  說來聽聽  即使你會的多
但你中國話都聽不懂嗎？
說心里話。這些搞電氣的一天就會了。
我意思是問有經(jīng)驗的人。想再提高還要學(xué)什么東西？（除了1樓說的底層開發(fā)）

日本fanuc機器人與plc通訊做過沒

我就呵呵了，人家在這發(fā)帖求助，能幫的的就幫一下，那些說風(fēng)涼話的算什么，有時間還不如多學(xué)點技術(shù)知識。

與樓主同問，說白了，就是做機器人應(yīng)用開發(fā)，除了那種I/O點控制的，
還能搞出什么更高級一點，更牛逼以點的應(yīng)用不？

樓主主要是想學(xué)習(xí)機器人的應(yīng)用和維護(hù)吧？？
1、首先機器人最核心的是算法，比方說幾軸聯(lián)動，目前國內(nèi)沒幾家能做，這個部分是機密。
2、機器人的減速機是比較特殊的，又要體積小，又要力矩大，這個減速機基本上也是進(jìn)口的（很貴），國內(nèi)還沒聽說誰在做。
3、如果你要用好機器人，最好比較懂PLC  ，伺服等電氣基本的知識，拋開核心部分，其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型（根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機器人），跟主機的互鎖（安全很重要，畢竟是一個很快的運動機構(gòu)，）和通訊（大部分都通過總線的方式連接你的主機，也可以通過輸入輸出點進(jìn)行連接）。
4、機器人是一個標(biāo)準(zhǔn)件，可以用在很多場合，你買來還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備，如吸盤，換型工裝，打個逼瘋KUKA 的500KG機械手20W，有可能你的周邊設(shè)備超過20 W的（有很多公司就專門做機械手的周邊配置，整合成一個方案再賣）。

5、具體到應(yīng)用某個機械手，他的使用手冊是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了，希望對你有幫助

3樓，18樓是高手，向你們學(xué)習(xí)。

引用

引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發(fā)表的  :
機器人與視覺，通過視覺控制機器人動作；機器人通過自身程序代替PLC控制外部元件，，，，等等

同意！

需要學(xué)習(xí)機械手控制和工業(yè)機器人控制。