wfsqdteco
級別: 探索解密
|
注意,重點是伺服沒動作,參數(shù)PD01設(shè)置過?伺服是否使能?檢查針腳12,20,21,46,47 |
---|---|
|
wfsqdteco
級別: 探索解密
|
另外,指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了,手冊上已經(jīng)明確寫了 |
---|---|
|
楊過qjs1996
級別: 探索解密
|
PD01沒有設(shè)置過,伺服電機(jī)沒有使能,我在確認(rèn)下接線 多謝指點 |
---|---|
|
楊過qjs1996
級別: 探索解密
|
如果用4個感應(yīng)器的零點信號接到哪里? 左限位 近點信號X10 零點信號? 右限位 |
---|---|
|
luky913
級別: 家園?
|
位置控制不需要接Z相,其實可以做到只用原點加上左右限位中的一個就可以了,我們經(jīng)常回原點前和回原點后,把原點當(dāng)作一個限位來使用,其他短接 |
---|---|
|
5353127
級別: 探索解密
|
|
---|---|
|