六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2615 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-07-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個(gè)脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計(jì)算應(yīng)該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 123 點(diǎn)
    下載積分: 644 分
    在線時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 947 個(gè)
    工控威望: 3026 點(diǎn)
    下載積分: 3279 分
    在線時(shí)間: 203(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-02-05
    最后登錄: 2024-09-18
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 531 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 23613 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-09-15
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2206 個(gè)
    工控威望: 2436 點(diǎn)
    下載積分: 11590 分
    在線時(shí)間: 911(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-11-12
    最后登錄: 2024-09-04
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個(gè)我也考慮過，但是PLC計(jì)算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個(gè)原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
    工控威望: 10137 點(diǎn)
    下載積分: 61261 分
    在線時(shí)間: 2664(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-03-26
    最后登錄: 2024-09-05
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
    工控威望: 5539 點(diǎn)
    下載積分: 24588 分
    在線時(shí)間: 299(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-08-25
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！