rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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大家好,我最近看見一段程序,是用DPLSY 編寫的,我現(xiàn)在知道它有倆種運行模式分別為:正方轉(zhuǎn)方式,脈沖加方向。 正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負嗎? 脈沖加方向,這個怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000 K0 Y0] ,這個沒有帶方向,那怎么確認方向呢? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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DRVI DRVA PLSV同時規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y,這時負數(shù)為反轉(zhuǎn),正數(shù)為反轉(zhuǎn) PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn) |
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52622933
級別: 探索解密
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定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向,是負數(shù)是反轉(zhuǎn)方向 |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當(dāng)然也沒有負個數(shù)的說法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類的! |
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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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謝謝大家給出的幫助,plsy本來是個脈沖指令,給伺服脈沖,那伺服怎么確定是正方向,還是負方向呢 |
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leechengyu
級別: 略有小成
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伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài) |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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查看驅(qū)動器上面接了YO 還有Y多少。那個就是方向。比如驅(qū)動器上面接了Y0 Y2 Y0 Y2 同時就是相反方向運行。(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定的0 |
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bt2510
級別: 探索解密
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LD X1 DPLSY K1000 K0 Y0 這是不是一個標準寸動功能? 現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個,想叫大俠們幫小弟試下!多謝 |
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659888714
沒有所謂失敗,除非你不再嘗試。
級別: 略有小成
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PLSY,DPLSY,只規(guī)定了脈沖的Y,所以只能用接線來體現(xiàn) |
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