快樂無邊
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2022-04-22
查看快樂無邊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺設(shè)備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關(guān)電源。（開關(guān)電源只是單獨(dú)給觸摸屏供電）換好后伺服電機(jī)每次走的位置都不準(zhǔn)確，確切的說兩次準(zhǔn)兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效，恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對�；謴�(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問題是 伺服驅(qū)動器的問題 還有電機(jī)編碼器的問題 ，求各位給我個解答。
    有想買個驅(qū)動器試試看，但是驅(qū)動器價格高怕試了不是驅(qū)動器問題，
驅(qū)動器是安川SGDM-15ADA  電機(jī)是安川SGDM-13ACA61
jny998
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 1683 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-08-23
最后登錄: 2024-12-18
查看jny998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 12:55
有沒有干擾
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11284 個
工控威望: 18662 點(diǎn)
下載積分: 12397 分
在線時間: 2698(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-21
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-09 19:23
先更換編碼器試試，開關(guān)電源是否給編碼器供電？
樓主留言：
編碼器我不確定  開關(guān)電源只是單獨(dú)的給觸摸屏供電的
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
快樂無邊
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2022-04-22
查看快樂無邊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 22:45
同意回復(fù)。   我處理了一個星期   期間也去了很多維修都沒有修好，今天我請了一個工程師去從新編寫程序，和設(shè)定觸摸屏  伺服參數(shù)解決問題
李全美華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2015-11-12
最后登錄: 2021-05-26
查看李全美華的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-11 13:19
現(xiàn)場環(huán)境有沒有干擾的？
樓主留言：
今天打電話說又不行了。情況和原來一樣。我問工程師 說是按照數(shù)據(jù)算出來沒辦法整數(shù)。 我現(xiàn)在很頭疼
有沒有干擾我現(xiàn)在都不確定了，通訊線我已經(jīng)換掉了
李全美華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2015-11-12
最后登錄: 2021-05-26
查看李全美華的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:26
加個磁環(huán)試試，多繞幾圈！
3246027801
道可道非常道
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 2240 點(diǎn)
下載積分: 7282 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2012-05-10
最后登錄: 2024-12-21
查看3246027801的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:31
查查機(jī)械方面的
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線時間: 1601(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-11-30
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-01-11 19:57
機(jī)械部分沒有問題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺小設(shè)備，用臺達(dá)的伺服，開始就是定位不準(zhǔn)確時好時壞的，調(diào)整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達(dá)不到預(yù)期的要求，后來給臺達(dá)打電話，客服問慣量的參數(shù)是多少，默認(rèn)是5.3，因?yàn)樨?fù)載非常輕，750W電機(jī)很輕松的帶動滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)，把慣量參數(shù)改為0.0后，一切都正常了，定位相當(dāng)準(zhǔn)確。