317950800
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-07
最后登錄: 2021-11-10
查看317950800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機(jī)的絕對位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀�。课矣玫氖荙172HCPU+MR-J3伺服，可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值，但是怎樣去調(diào)取這兩個(gè)值�。糠诺竭\(yùn)動控制器哪個(gè)寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 5394 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 18:57
c235~c255 這些是高速計(jì)數(shù)器。用那個(gè)就監(jiān)視那個(gè)，這個(gè)程序無法模擬只能下載進(jìn)PLC監(jiān)視
317950800
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-07
最后登錄: 2021-11-10
查看317950800的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:12
你好，首先感謝你的回答，我用的是三菱的Q172H運(yùn)動控制CPU，不是在PLC里監(jiān)視，其次，這個(gè)值應(yīng)該是電機(jī)編碼器的值，是在伺服放大器里存儲，需要了解的時(shí)候可以從伺服放大器讀取才對，所以猜測這兩個(gè)值是運(yùn)動控制器從伺服放大器讀取的值，但是肯定是有一個(gè)存儲的地方，現(xiàn)在就是不知道這個(gè)地址是什么？
15062642434
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2017-05-01
查看15062642434的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-07 09:08
弱弱的問下這個(gè)伺服帶的HF-SP52J的馬達(dá)的絕對編碼器能夠有Z相信號輸出嗎？或者是類似于Z相信號那種比較精準(zhǔn)的信號？
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-07 11:02
需要從運(yùn)動控制器內(nèi)讀取