317950800
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機的絕對位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀�。课矣玫氖荙172HCPU+MR-J3伺服，可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值，但是怎樣去調(diào)取這兩個值啊？放到運動控制器哪個寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
sf303567231
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 18:57
c235~c255 這些是高速計數(shù)器。用那個就監(jiān)視那個，這個程序無法模擬只能下載進PLC監(jiān)視
317950800
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:12
你好，首先感謝你的回答，我用的是三菱的Q172H運動控制CPU，不是在PLC里監(jiān)視，其次，這個值應(yīng)該是電機編碼器的值，是在伺服放大器里存儲，需要了解的時候可以從伺服放大器讀取才對，所以猜測這兩個值是運動控制器從伺服放大器讀取的值，但是肯定是有一個存儲的地方，現(xiàn)在就是不知道這個地址是什么？
15062642434
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-07 09:08
弱弱的問下這個伺服帶的HF-SP52J的馬達的絕對編碼器能夠有Z相信號輸出嗎？或者是類似于Z相信號那種比較精準(zhǔn)的信號？
wfsqdteco
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-07 11:02
需要從運動控制器內(nèi)讀取