tingfenghu
級別: 工控俠客
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其實就是動作,無非就是X,Y,Z,R,四個動作, 我上傳一個簡單的測試程序給你。 M100為啟動按鈕,D140為動作總數(shù)步數(shù),D130存動作,M10到M13為對X,Y,Y,Z,R動作,你往D130開始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動作,你存入1,代表X動作……至于示教程序在手動狀態(tài)下,就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X,Y,Y,Z,R動作順序,多次動作記錄下多次寄存器。 fx3g_test_select.rar (173 K) 下载次数:75 |
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
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這個用PLC完全可以很好的實現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。 詳細了解生產(chǎn)步驟,將其分解基礎動作。將每個動作做一個子程序(動作可以為氣缸或伺服電機,也可為組合動作,但必須為基礎動作,就相當于一個動作模塊)。 程序步驟各步由客戶自己選擇設定(每個步驟由客戶自由選擇組合基礎動作,程序用子程序的調(diào)用實現(xiàn))。 設定好動作步驟后,伺服定位數(shù)據(jù)由客戶做示教確定(示教就是伺服由客戶手動,確定好走的距離后,控制器記下當前伺服的位置,作為伺服定位數(shù)據(jù))。 具體根據(jù)實際需要加上各個動作的互鎖,條件限制,步驟設定錯誤提示,配方功能等。 |
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yerong
級別: 工控俠客
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當斷則斷 別以為運動控制器什么的就是救星 玩不轉什么東東都不頂用 mao爺爺才是大救星 |
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wyhghmei
級別: 略有小成
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樓主,這個程序我今天用PLC做出來了并且下載到四軸機械手里面試了一下午的確可行,樓主需要的話可以跟我聯(lián)系。QQ36340128 |
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dayuczj
平常心 VX17676212715
級別: 工控俠客
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這是寫一個公式的程式。要把不同產(chǎn)品的相同處找出來。寫一個公式程式。讓別人設定就好。 |
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老兔子
級別: 家園?
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我知道樓主所說的協(xié)作工廠需要的那個控制器是什么東西。 它是一種可編程的控制器,相當于顯示文本與PLC的結合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。 它可以現(xiàn)場編程、學習控制。可根據(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號的控制器。 我將近十年沒有接觸到這種東西了,下面提供一些當年收集到的資料給你參考。 [attachment=147855] H2P-操作手冊.zip (363 K) 下载次数:19 |
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夢夢
級別: 略有小成
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http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html 看下這個你就會明白的 |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
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這個看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的! |
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