sas5150
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問(wèn)題？使用DRVI是沒(méi)問(wèn)題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止
sas5150
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 19:19
大神們，到底是哪兒出問(wèn)題了�。�
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-29 21:39
哥們，我實(shí)在不明白你為何要把D8140清零……
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來(lái)用
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-30 10:51
1  原點(diǎn)回歸有嗎  2  DRVA前面沒(méi)必要加D嗎  3  監(jiān)控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-30 17:25
x0長(zhǎng)通了吧
成功的路上需要幫助
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-31 20:37
可能是x0沒(méi)斷開(kāi)，
783251162
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:14
可能是x0沒(méi)斷開(kāi)，
jackal
索馬里海盜
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8樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:28
會(huì)不會(huì)是伺服控制器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好   伺服控制器設(shè)置成 脈沖+方向
那個(gè)X0沒(méi)斷開(kāi) 應(yīng)該不可能的 基本上會(huì)寫程序的人都看的明白
松下008
級(jí)別: 略有小成
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-01 13:24
如果x0一直為on的話就把d8140一直清零，就會(huì)一直轉(zhuǎn)，把x0改為上升巖
虛心求教…
jianglin
級(jí)別: 探索解密
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-01 16:06
你這個(gè)肯定不對(duì)。
hao727161910
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-01 19:19
是不是得先用dzrn回原點(diǎn) 再用drva��？