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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的，希望各位大神指導(dǎo)，通俗點(diǎn)更好，謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親，程序中點(diǎn)到這們命令，按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)（一般是智能模塊的緩存區(qū)）的第26個(gè)字開始，讀取2個(gè)字（from是1個(gè)字，Dfro是2個(gè)字）的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
oyxymfp
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個(gè)位開關(guān)組成一個(gè)低八位的字節(jié)吧
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:11
請(qǐng)問前輩，后面K1 什么意思，我的這個(gè)程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發(fā)表的  :
親，程序中點(diǎn)到這們命令，按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)（一般是智能模塊的緩存區(qū)）的第26個(gè)字開始，讀取2個(gè)字（from是1個(gè)字，Dfro是2個(gè)字）的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
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    mewangxf
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    4樓  發(fā)表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句：讀擴(kuò)展模塊，k0表示擴(kuò)展模塊在0號(hào)位（連接在主單元），k26表示0號(hào)位模塊緩存區(qū)的#26通道，k1表示讀1個(gè)寄存器。這一句的含義是：將0號(hào)位模塊#26及#27中的數(shù)據(jù)寫入D1009，寫1個(gè)寄存器。
    第二句：寫擴(kuò)展模塊，將0號(hào)位模塊#16的數(shù)據(jù)寫入M300~M307中去，k1表示寫1個(gè)寄存器。
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