於汝彪
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 1355 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-25
最后登錄: 2023-01-12
查看於汝彪的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-28 10:36
如題，PLC控制步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)脈沖輸出停止后，步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作，此時(shí)需要把PLC撥到stop才能可以讓步進(jìn)停止，有沒(méi)有大神知道這是什么原因
killking998
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 931 個(gè)
工控威望: 7400 點(diǎn)
下載積分: 17389 分
在線時(shí)間: 1713(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-28 11:34
脈沖口還在發(fā)送所以會(huì)動(dòng)，只要不發(fā)脈沖就不會(huì)動(dòng)。
於汝彪
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 1355 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-25
最后登錄: 2023-01-12
查看於汝彪的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-28 13:07
PLC已經(jīng)停止輸出了，對(duì)應(yīng)的輸出指示燈已經(jīng)滅的，但是步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作
引用
引用第1樓killking998于2017-02-28 11:34發(fā)表的  :
脈沖口還在發(fā)送所以會(huì)動(dòng)，只要不發(fā)脈沖就不會(huì)動(dòng)。
killking998
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 931 個(gè)
工控威望: 7400 點(diǎn)
下載積分: 17389 分
在線時(shí)間: 1713(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-28 13:24
斷開(kāi)接線判斷一下是哪里的問(wèn)題
xinpingliu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-28 15:37
你沒(méi)有看到本質(zhì)，步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有收到脈沖就不會(huì)動(dòng)。
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-01 21:38
首先需要確定的是，脈沖停止后,步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作，是一直在持續(xù)動(dòng)作還是動(dòng)作一瞬間。另外，電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必然會(huì)有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會(huì)有一定的延遲。當(dāng)PLC脈沖給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，并不是電機(jī)立即達(dá)到預(yù)定速度執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。加減速需要時(shí)間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當(dāng)緩沖器中還有脈沖時(shí)，電機(jī)是會(huì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)的。丟步的情況此時(shí)不考慮
wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 2454 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-09-19
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-01 22:00
換個(gè)輸出點(diǎn)試試，我遇到伺服脈沖卡頓情況換電機(jī)換驅(qū)動(dòng)器都解決不了，換一個(gè)輸出點(diǎn)就好了
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-01 22:21
應(yīng)該是你發(fā)脈沖的速度太快，驅(qū)動(dòng)設(shè)置的細(xì)分不合理電機(jī)速度跟不上，所以電機(jī)滯后嚴(yán)重
朋友多了路好走!!!