愛彩壞
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12樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:12
在每個(gè)工位都編一檢測(cè)程序，氣缸動(dòng)作前先檢測(cè)是否在正常位置，正常繼續(xù)運(yùn)行否則報(bào)警停機(jī)。
343012090
級(jí)別: 家園�？�
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13樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:35
如果這個(gè)工位有五個(gè)氣缸，有三個(gè)己經(jīng)運(yùn)行動(dòng)了，咱搞
騎著兔子攆狗
初學(xué)，請(qǐng)多關(guān)照！
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14樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:36
這個(gè)要看你是什么設(shè)備了。
jicjic111
進(jìn)步
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15樓  發(fā)表于: 2017-04-07 22:57
圖片：
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我是這樣編寫的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動(dòng)歸位，再轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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16樓  發(fā)表于: 2017-04-08 08:17
引用
引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的 一個(gè)小問題 :
各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請(qǐng)教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

這種情況就不能用固定邏輯關(guān)系編程了
用隨機(jī)性邏輯關(guān)系寫
暫停按鈕任何時(shí)候都可能被按下
按下之后能發(fā)生什么要考慮周全
53577960
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17樓  發(fā)表于: 2017-04-08 10:59
引用
引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發(fā)表的  :
我是這樣編寫的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動(dòng)歸位，再轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行


大神這種思路真好！學(xué)習(xí)了。
Q354817521  v：w53577960