歐姆龍我不熟悉，這臺(tái)設(shè)備是我維修的一臺(tái)切割石材的設(shè)備：

相當(dāng)于四臺(tái)電機(jī)和一臺(tái)步進(jìn)的，四臺(tái)電機(jī)就是簡(jiǎn)單的啟動(dòng)停止程序，和步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有關(guān)系。
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)文本修改切割刀片的位置，設(shè)定值改變后步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到設(shè)定的位置。
不需要原點(diǎn)回歸，首次開(kāi)機(jī)用尺量了步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位置，然后修改文本內(nèi)校正的參數(shù)。另外I0.4和I0.5是微調(diào)（相當(dāng)于點(diǎn)動(dòng)）步進(jìn)電機(jī)的位置。

I0.1是步進(jìn)電機(jī)的限位，接的常閉
I0.6電源報(bào)警，也是常閉
I0.7是急停，接的常開(kāi)。

有不清楚的地方可以加我QQ還在微信357756170，今天下午幫我解決的500元，少一分我是孫子。不然晚上我就去換三菱或者西門(mén)子的PLC用了。

故障現(xiàn)象是無(wú)脈沖輸出

D200是當(dāng)前值

高手，路過(guò)學(xué)習(xí)了。

來(lái)晚了

都是高手

可惜今天才看到，不然賺500外快還是比較容易的。

將D101改為D100觀(guān)察