yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉(zhuǎn)盤只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測有沒有上料，并記錄轉(zhuǎn)盤每個(gè)工位有沒料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位；


請各位幫忙��！謝謝�。∽詈盟上氯鑀LC

請各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
仙居人家
我來了。
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:23
怎么幫，是思路，還是程序的問題？
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
yangzhisang
桑
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 15:36
請各位提供下思路，


PLC程序時(shí)間太長
congrikunge
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:08
用絕對定位來做會好做，上料位就當(dāng)作是原點(diǎn)位，然后算出每個(gè)工位的脈沖數(shù)
dabanshuan
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認(rèn)你16個(gè)工位是等角度的，需要知道當(dāng)前位置在哪個(gè)工位，然后輸入的工位號碼和當(dāng)前工位號碼做減法，差值就是伺服走一個(gè)角度的脈沖倍數(shù)，根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向，大體是這樣 不難的。
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    受不了了
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
    真服你了，哪怕就現(xiàn)在才去打開三菱的編程手冊，1個(gè)星期也肯定能好的，伸手黨
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 17:30
    看你這描述出來的東西必須人為操作啊，感覺沒實(shí)用價(jià)值……
    先判斷方向吧，往近的方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)多少就看工位差了
    ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
    劉渠安
    學(xué)無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
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    7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:42
    這個(gè)很簡單，只要寫一個(gè)手動(dòng)定位程序，利用手動(dòng)定位，確定每個(gè)工位。就可以了。當(dāng)然首先確定原點(diǎn)。
    一統(tǒng)天下
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    8樓  發(fā)表于: 2017-06-30 20:54
    已經(jīng)想好了。你每個(gè)工位的尺寸大小是多少。這種玩意，就用DD直驅(qū)電機(jī)吧。定位準(zhǔn)，可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到剛?cè)〕龅墓の荒抢铩Ｃ總�(gè)工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機(jī)器是8*2個(gè)工位。一個(gè)工位兩個(gè)port。也相當(dāng)于16個(gè)工位。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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    9樓  發(fā)表于: 2017-06-30 22:05
    直接用分割器來做啊，以開機(jī)后的那個(gè)位為原點(diǎn)位，想第幾個(gè)就轉(zhuǎn)幾圈，不用伺服，簡單準(zhǔn)確。
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    lgh831
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    10樓  發(fā)表于: 2017-07-03 11:35
    一般用分割器方便精度高，
    探索追求
    yangzhisang
    桑
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-29 14:51
    1、做個(gè)原點(diǎn)；做絕對值控制
    2、定好1號位，后續(xù)只要調(diào)試1號號就可以了，
    3、每個(gè)工位增加22.5度，也做成絕對位。
    4、要走到哪個(gè)位就給哪個(gè)值。

    已搞定，謝謝大家