非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-27 22:24
請問各位大神，我用一臺伺服帶動一根定位精度±0.01mm的絲桿滑臺水平來回運動，單次行程是800mm，如果來回運行10000回，中途不回原點的話，會不會導(dǎo)致最后行走距離偏差過大，是不是必須每個來回都要原點回歸？
359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-27 22:33
伺服沒必要每次找原
學(xué)習(xí)不掉隊
非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-27 22:40
引用
引用第1樓359949789于2017-09-27 22:33發(fā)表的  :
伺服沒必要每次找原

如果不找原點的話，我這樣來回10000次后，累積誤差會不會太大了？
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-10-11
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-28 08:12
可選用帶絕對值編碼器的伺服電機 或設(shè)定1000次后回一次原點
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-28 09:48
明確的告訴你，不用回。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
成功學(xué)習(xí)
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-28 16:35
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，
非人類0608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 134 點
下載積分: 718 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2017-04-14
最后登錄: 2024-06-04
查看非人類0608的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-30 13:48
多謝大家的解答