非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-27 22:24
請(qǐng)問(wèn)各位大神,我用一臺(tái)伺服帶動(dòng)一根定位精度±0.01mm的絲桿滑臺(tái)水平來(lái)回運(yùn)動(dòng),單次行程是800mm,如果來(lái)回運(yùn)行10000回,中途不回原點(diǎn)的話(huà),會(huì)不會(huì)導(dǎo)致最后行走距離偏差過(guò)大,是不是必須每個(gè)來(lái)回都要原點(diǎn)回歸?
359949789
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-27 22:33
伺服沒(méi)必要每次找原
學(xué)習(xí)不掉隊(duì)
非人類(lèi)0608
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-27 22:40
引用
引用第1樓359949789于2017-09-27 22:33發(fā)表的  :
伺服沒(méi)必要每次找原

如果不找原點(diǎn)的話(huà),我這樣來(lái)回10000次后,累積誤差會(huì)不會(huì)太大了?
358273433
級(jí)別: 家園?
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-28 08:12
可選用帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī) 或設(shè)定1000次后回一次原點(diǎn)
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-28 09:48
明確的告訴你,不用回。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
成功學(xué)習(xí)
我佛慈悲,
級(jí)別: 家園?
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-28 16:35
學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),
非人類(lèi)0608
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-30 13:48
多謝大家的解答