haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
各位大神，目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:43
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行，首先回原點，到達90度位置。然后按下啟動按鈕，回到0度位置后停下，再轉到180度位置，如此反復運行。按下停止，再運行到90度位置就可以了，很簡單的。
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haoyuecl
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:50
引用
引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發(fā)表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行，首先回原點，到達90度位置。然后按下啟動按鈕，回到0度位置后停下，再轉到180度位置，如此反復運行。按下停止，再運行到90度位置就可以了，很簡單的。

你好，我用的是三菱FX3U-48MT的PLC，可以不用掛定位模塊直接驅動嗎，或者你可以再具體的講一下嗎，我新手，謝謝！
momotaro
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
haoyuecl
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:00
絕對位置控制
引用
引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發(fā)表的  :
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對位置控制



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令
haoyuecl
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:04
好好，謝謝指教，我研究一下；
引用
引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發(fā)表的  :



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......
john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:35
如果只是簡單的定位，
建議採東方 CRK系列 (內含脈波)
利用東方附設定軟體(MEXE.02)，只需 I/O接點，即可實現(xiàn)。
ma924888027
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8樓  發(fā)表于: 2018-02-01 11:38
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環(huán)走完再回到90°位置？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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9樓  發(fā)表于: 2018-02-01 12:58
如果當時在運動，沒特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個動作，然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。
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haoyuecl
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10樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:32
寫著玩的，學習一下
引用
引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發(fā)表的  :
如果當時在運動，沒特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個動作，然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。
haoyuecl
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11樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:34
立即回到90°位置
引用
引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發(fā)表的  :
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環(huán)走完再回到90°位置？