achang945
級(jí)別: 論壇先鋒
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在非標(biāo)設(shè)計(jì)中,往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型,在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)還要滿足性價(jià)比,對(duì)于36臺(tái)伺服電機(jī)的控制,有一個(gè)最便宜的選型方案,1臺(tái)CP1H(控制4個(gè)軸),擴(kuò)展兩臺(tái)CJ1W-NCF71(每臺(tái)可控制16個(gè)軸),成本控制在2W以內(nèi),我想這是最便宜的控制方案了吧 ,只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制, |
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kiwso
級(jí)別: 略有小成
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走mh協(xié)議只有安川支持哦! 用臺(tái)達(dá)的吧!dvp或者es系列的plc 本體支持4軸200khz脈沖,2軸圓弧直線插補(bǔ)。 如果會(huì)用canopen協(xié)議。!理論支持128軸。 缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢,技術(shù)難度大! 優(yōu)點(diǎn):便宜!可靠性高! 電機(jī)可以選擇臺(tái)達(dá)或者雷賽。(國產(chǎn)的,常規(guī)應(yīng)用也不差的。 plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙!伺服約2000每套。(200w以下電機(jī)) 當(dāng)然modbus方式的也可以!關(guān)鍵看控制要求。 [ 此帖被kiwso在2018-03-10 18:32重新編輯 ] |
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asmoshd
級(jí)別: 家園?
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CJ2M+NCF71+NCF71或CJ2H+NCF71+NCF71 OMON G5伺服驅(qū)動(dòng)器支持MECHATROLINK II 36個(gè)伺服輔助點(diǎn)太多,CP1H大概不夠使用。 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
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CPH有4軸×9=36 1500元×9=13500 |
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lyntechme
虛心做人,踏實(shí)做事
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)方案不錯(cuò),MARK |
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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級(jí)別: 略有小成
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ES2也支持插補(bǔ)???不是很了解啊
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yerong
級(jí)別: 工控俠客
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理論上支持,實(shí)際是個(gè)坑 用MECHATROLINK III 或者 ethercat 估計(jì)可行吧 |
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yjm1yjm
學(xué)海無涯
級(jí)別: 探索解密
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我做兩個(gè)CP1H 8個(gè)軸已經(jīng)把我煩的夠嗆了!不過我這8個(gè)軸是有聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)的!36個(gè)軸,腦袋要冒煙! |
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hua966
級(jí)別: 家園常客
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PLC之間通信只有10個(gè)字,不知道夠不夠用 |
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