xx901210
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-22
最后登錄: 2024-12-13
查看xx901210的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 14:25
               各位朋友大家好，小弟我初學(xué)歐姆龍CP1H,完全自學(xué)，學(xué)習(xí)之路坎坷不斷，現(xiàn)在在做一個(gè)一臺(tái)CP1H帶動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作，看了手冊(cè)很久，不是很懂，希望大神們知道領(lǐng)我進(jìn)門(mén)，給我一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，小弟做電工幾年了，想在深入一點(diǎn)，求指導(dǎo)，絕對(duì)不會(huì)讓您白白付出的   謝謝
xx901210
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-22
最后登錄: 2024-12-13
查看xx901210的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 14:31
  目前小弟對(duì)于回原點(diǎn)和正反轉(zhuǎn)脈沖還沒(méi)有掌握   希望大神出圖指導(dǎo)一下 謝謝
xx901210
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 541 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-22
最后登錄: 2024-12-13
查看xx901210的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-23 14:38
段友出征，寸草不生
何躍愛(ài)瓊瓊
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1482 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-01
最后登錄: 2023-02-27
查看何躍愛(ài)瓊瓊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:34
抖友出征，空空一生
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:35
首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復(fù)歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測(cè)模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
5. 原點(diǎn)輸入信號(hào)：NO表示常開(kāi)輸入，即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為OFF，否則為ON。6. 該信號(hào)類(lèi)型需要與實(shí)際的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)相符；
7. 接近輸入信號(hào)：NO表示常開(kāi)輸入，即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為OFF，否則為ON。8. 接近輸入是指在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)，如PLC檢測(cè)到接近輸入信號(hào)，則PLC開(kāi)始控制伺服或步進(jìn)進(jìn)行低速原點(diǎn)復(fù)歸，該信號(hào)可有可無(wú)，如不使用該信號(hào)，建議將其設(shè)為NO，這樣PLC在檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)開(kāi)始減速。
9. 原點(diǎn)查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中，2~4項(xiàng)需要根據(jù)CP1H的編程手冊(cè)仔細(xì)研究手冊(cè)中給的動(dòng)作時(shí)序圖選擇合適的模式。

使用指令時(shí)，原點(diǎn)搜索直接使用ORG指令即可，脈沖輸出指令，可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令，也可以直接使用PLS2指令，在使用指令時(shí)，一定要注意編程手冊(cè)上給出的DM存儲(chǔ)區(qū)的定義。PLS2指令實(shí)際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起，但需要同時(shí)設(shè)定目標(biāo)脈沖量、目標(biāo)速度和運(yùn)動(dòng)加減速。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:44
樓上說(shuō)的很詳細(xì)，     
龍一俠
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看龍一俠的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:48
樓上說(shuō)的很詳細(xì)
微雨醉花心
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 1201 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2021-05-07
查看微雨醉花心的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-24 15:54
前來(lái)學(xué)習(xí)
何春旭
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 270 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-23
查看何春旭的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-26 22:16
回原點(diǎn)的話，有一個(gè)ORG指令 在設(shè)置里可以設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)的
哈哈25321
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 817 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2021-04-10
查看哈哈25321的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-28 18:20
看大神發(fā)表。。。
594562151
清風(fēng)明月
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 719 點(diǎn)
下載積分: 159 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-22
最后登錄: 2024-09-06
查看594562151的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-28 18:25
引用
引用第4樓michael.guan于2018-03-24 14:35發(fā)表的  :
首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復(fù)歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測(cè)模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
.......



樓上說(shuō)的很詳細(xì)
特別提醒大家：
本人承接蘇州周邊  三菱   歐姆龍    臺(tái)達(dá)
本人承接吳江周邊  PLC程序編寫(xiě)，電器柜 設(shè)計(jì)配線，電器選型
本人承接昆山周邊  松下  西門(mén)子     信捷
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 7516 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看wo0712的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-03-28 21:10
看來(lái)你該準(zhǔn)， 歐姆龍PLC的使用手冊(cè)了。PLC用多了沒(méi)有使用手冊(cè)和編程手冊(cè)真的是很不方便，哪里能記得住那么多的編程指令和特殊模塊的使用方法 。。。