[quote]引用第5樓ctz556于2018-03-25 13:16發(fā)表的 :
FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。正負(fù)1%。
應(yīng)該也不是分辨率和精度的問題,伺服未使能時讀數(shù)正常。只要伺服電機(jī)使能,數(shù)值就跳動,跳動范圍最大約正負(fù)50mm,正負(fù)10%了。
確認(rèn)一下你要求的精度在你需要的范圍內(nèi),
比如測量20CM,換算成是2000,這個有20的偏差,你需要200的數(shù)值即可,20偏差跳動是不需要考慮的。
如果需要2000的精度,只能使用更高精度的模塊。通過算法和更改取樣時間并不能解決實際偏差
同時需要考慮電子尺和變送器的精度