zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2045 個
工控威望: 2962 點
下載積分: 25180 分
在線時間: 1434(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-15
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-09 16:40
設置參數(shù)即可 軟限位是為了防止撞車
樓主留言：
是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？
項目、視覺、通訊QQ3515716
zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-09 16:46
圖片：
1樓的可以具體說下嗎，具體設置那里的
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14955 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-11-14
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內(nèi)再加個軟限位
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
zl128828
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2024-11-11
查看zl128828的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-12 13:56
學習學習。。。
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18434 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-09
查看huangfajia的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-14 13:28
可以把程序附上，共同學習
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-09 22:49
你標記的只是保證定位地址不超過這個極限，
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個
工控威望: 442 點
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-11-13
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:11
有軟件極限 和硬件極限的  
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內(nèi)部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運行，這實際上是通過軟件對硬件的一個保護，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話，由于電機自身的慣性等原因，電機的實際位置會出現(xiàn)偏差，從而會影響到定位的精度。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-09-30
查看周先生的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:46
個人感覺8樓的方法要更好點
楊樂樂之歌
楊樂樂之歌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 120 點
下載積分: 730 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2024-07-08
查看楊樂樂之歌的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-07-12 22:38
對的同意九樓的說法
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 524 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-11-13
查看spsp8315的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-07-13 08:44
把各個軸的正負極限數(shù)值設置好，再把報警做好