a452818610
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 20:47
如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動(dòng)控制器里的SFC語(yǔ)句里都找不到賦值的語(yǔ)句，我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來(lái)的？請(qǐng)大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 21:06
能不能分享下也讓學(xué)習(xí)下
樓主留言：
分享什么啊？SFC程序？
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lihua3487
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-17 13:38
是運(yùn)動(dòng)CPU還是控制模塊？
樓主留言：
運(yùn)動(dòng)cpu，我沒(méi)有找到有些w元件值的來(lái)源，
lishunlong86
lishunlong86
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-19 10:43
ABS是絕對(duì)位置控制指令，
第二行表示的是軸號(hào)；地址表示的是需要移動(dòng)的位移量。至于你說(shuō)的W，其實(shí)跟D是一樣的，可以在程序里面找到的
樓主留言：
有些w可以找到，有些找不到賦值的，我這邊是自動(dòng)化生產(chǎn)線，我在q系列的邏輯cpu中的plc沒(méi)有找到賦值，在運(yùn)動(dòng)cpu（運(yùn)動(dòng)控制器）里sfc程序也只看到引用它做位移量，實(shí)在不知道它怎么跟電機(jī)配合的，這個(gè)值從哪里冒出來(lái)的我找不到
所以我想問(wèn)是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的緩存區(qū)對(duì)應(yīng)？我也不懂啊，不知道怎么給伺服放大器坐標(biāo)值
wrc0124
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-19 11:54
最近也在看這個(gè)定位模塊的，不知道需要什么指令驅(qū)動(dòng)
a452818610
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-19 20:14
圖片：
比如，我這個(gè)8軸是一個(gè)檢測(cè)物體尺寸位置的電機(jī)，電機(jī)帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)有個(gè)傳感器，接近開(kāi)關(guān)類(lèi)似的傳感器，輸出兩個(gè)信號(hào)，我圖中W111E的來(lái)源實(shí)在找不到，大神們，能幫我解釋下這個(gè)伺服程序的意思嗎？ 我理解為W111E為需要移動(dòng)的位移量，w105c是電機(jī)加速時(shí)間，w105e是電機(jī)減速時(shí)間，P.B  我就不懂了
lishunlong86
lishunlong86
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-21 09:59
P.B是表示參數(shù)塊。另外你要在數(shù)據(jù)刷新區(qū)找到W111E對(duì)應(yīng)的地址，可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監(jiān)控看SFC里面W111E的數(shù)值是多少�？偸怯修k法找到的！
樓主留言：
參數(shù)塊怎么定義的？  還有數(shù)據(jù)刷新區(qū)在哪里？我對(duì)MT develop軟件也接觸不多，大神教教我
至于你說(shuō)的監(jiān)控?cái)?shù)值是多少，我試過(guò)，確切的講，邏輯PLC里面有很多D或者ZR的數(shù)值跟它一樣，之間頂多是數(shù)量級(jí)的關(guān)系，單位不同，換算用的
焦劉吉
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-21 18:44
順序CPU和運(yùn)動(dòng)CPU有刷新設(shè)置，你找一下看看，還有分享一下運(yùn)動(dòng)CPU的程序，學(xué)習(xí)下
樓主留言：
還不敢分享全部?jī)?nèi)容啊，公司對(duì)這些有保密要求。。。單純的運(yùn)動(dòng)cpu程序沒(méi)有邏輯那邊的關(guān)聯(lián)，也不好理解吧。。
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