要求上位發(fā)一個脈沖，絲桿移動0.01mm。            步進選什么型號， 絲桿選多少螺距的。

絲桿螺距選10mm的，驅(qū)動器設(shè)置為1000PPR。絲桿越細，步進的細分越大越精準。

步進的步距選3.6度嗎？

引用

引用第1樓langui于2018-05-25 11:31發(fā)表的  :
絲桿螺距選10mm的，驅(qū)動器設(shè)置為1000PPR。絲桿越細，步進的細分越大越精準。

看資料

步進角越小精度越高，也就是丟步的時候產(chǎn)生的機械誤差就會越小，目前市面上常規(guī)的步進角最小的是1.8°，即200脈沖轉(zhuǎn)一圈的，然后再調(diào)控制器上的細分，細分越高，丟步時的誤差就越小，不過調(diào)細分的時候要注意一下，有些控制器上標的細分表是安裝200的細分倍率標的，即1、2、4、8等等（其定義實際為200×1、200×2、200×4、200×8等），但是目前多數(shù)的細分表都是標的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等，其意思就是200脈沖/轉(zhuǎn)、400脈沖/轉(zhuǎn)等等，建議你用步進角為1.8°的，細分調(diào)到1000脈沖/轉(zhuǎn)。但是要注意的是，低壓步進（DC50V以下供電電壓）在轉(zhuǎn)速到達200rpm以上時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩會直線下降，如果你的負載需要的轉(zhuǎn)矩較大，且要求轉(zhuǎn)速較高時，建議使用高壓步進或交流步進。

這精度，還是換伺服靠的住，步進轉(zhuǎn)速上不來，細分太多容易丟步