要求上位發(fā)一個(gè)脈沖，絲桿移動(dòng)0.01mm。            步進(jìn)選什么型號(hào)， 絲桿選多少螺距的。

絲桿螺距選10mm的，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1000PPR。絲桿越細(xì)，步進(jìn)的細(xì)分越大越精準(zhǔn)。

步進(jìn)的步距選3.6度嗎？

引用

引用第1樓langui于2018-05-25 11:31發(fā)表的  :
絲桿螺距選10mm的，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1000PPR。絲桿越細(xì)，步進(jìn)的細(xì)分越大越精準(zhǔn)。

看資料

步進(jìn)角越小精度越高，也就是丟步的時(shí)候產(chǎn)生的機(jī)械誤差就會(huì)越小，目前市面上常規(guī)的步進(jìn)角最小的是1.8°，即200脈沖轉(zhuǎn)一圈的，然后再調(diào)控制器上的細(xì)分，細(xì)分越高，丟步時(shí)的誤差就越小，不過(guò)調(diào)細(xì)分的時(shí)候要注意一下，有些控制器上標(biāo)的細(xì)分表是安裝200的細(xì)分倍率標(biāo)的，即1、2、4、8等等（其定義實(shí)際為200×1、200×2、200×4、200×8等），但是目前多數(shù)的細(xì)分表都是標(biāo)的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等，其意思就是200脈沖/轉(zhuǎn)、400脈沖/轉(zhuǎn)等等，建議你用步進(jìn)角為1.8°的，細(xì)分調(diào)到1000脈沖/轉(zhuǎn)。但是要注意的是，低壓步進(jìn)（DC50V以下供電電壓）在轉(zhuǎn)速到達(dá)200rpm以上時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)直線下降，如果你的負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩較大，且要求轉(zhuǎn)速較高時(shí)，建議使用高壓步進(jìn)或交流步進(jìn)。

這精度，還是換伺服靠的住，步進(jìn)轉(zhuǎn)速上不來(lái)，細(xì)分太多容易丟步