793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好！
        最近做了一臺(tái)機(jī)器，用來(lái)7個(gè)松下A6的伺服，屏蔽層，雙絞線都按照手冊(cè)要求接好了，
但是，監(jiān)控到指令脈沖總和老是會(huì)變，導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別，
難道是哪里不對(duì)？或者A6的比A5的抗干擾能力差一些？
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒(méi)事的呢。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:33
屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 2436 點(diǎn)
下載積分: 1827 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-12-19
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
是不是PLC到伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離太長(zhǎng)了
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的  :
屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯，都是單獨(dú)接地的。
wrc0124
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 3416 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-14
最后登錄: 2024-08-09
查看wrc0124的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:24
附近有沒(méi)有什么干擾源
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:31
測(cè)試過(guò)三菱J3的和松下A5的伺服，驅(qū)動(dòng)器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數(shù)值準(zhǔn)確，XY軸的都很不穩(wěn)定。

樓主的A5反饋脈沖很準(zhǔn)確嗎？PLC什么型號(hào)？
saisam2006
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 481 個(gè)
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 13593 分
在線時(shí)間: 532(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2024-12-21
查看saisam2006的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-30 13:51
屏蔽層兩邊都不要接試試，松下這種垃圾，就是便宜！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(ydyzq123) 同意，不接試試
    cbk
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
    工控威望: 238 點(diǎn)
    下載積分: 39258 分
    在線時(shí)間: 223(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-12
    最后登錄: 2024-12-22
    查看cbk的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:24
    1、主電路是否有隔離變壓器；
    2、建議加個(gè)濾波器；
    3、將加減速放大點(diǎn)；
    運(yùn)好電腦
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
    工控威望: 96 點(diǎn)
    下載積分: 537 分
    在線時(shí)間: 7(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-13
    最后登錄: 2022-10-01
    查看運(yùn)好電腦的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:32
    電源是否有問(wèn)題，地線是否良好，都會(huì)引起此問(wèn)題
    玩家100
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
    工控威望: 352 點(diǎn)
    下載積分: 1756 分
    在線時(shí)間: 118(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
    最后登錄: 2024-12-03
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-05-31 15:59
    建議從多個(gè)角度去考慮排查，比如增益等等
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
    工控威望: 4682 點(diǎn)
    下載積分: 14975 分
    在線時(shí)間: 429(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-12-11
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-05-31 18:55
    記得有個(gè)參數(shù)設(shè)置一下，有些問(wèn)題是可以解決的
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.