狼中的小羊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 704 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2017-05-19
最后登錄: 2019-08-16
查看狼中的小羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-02 15:09
各位大師：
     請教下，臺達(dá)A2系列伺服電機(jī)做升降運(yùn)動時，運(yùn)動過程轉(zhuǎn)矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請教下大師們？
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 12:52
這事真沒遇過，要是只是下降的時候的轉(zhuǎn)矩比靜止小或者是靜止時比運(yùn)動時小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時候制動器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。
樓主留言：
有沒有可能是機(jī)械機(jī)械裝配原因
ranbin
學(xué)無止境！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 6547 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-04-04
最后登錄: 2020-10-22
查看ranbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-05 13:42
是否是假性停止！
樓主留言：
假性停止？怎么判斷，或者怎么消除了
rw覺醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 5874 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺醒a(bǔ)i的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-08 22:04
是不是帶剎車，停機(jī)和剎車同時動作，而脈沖沒接收完？
心若放晴，何懼風(fēng)雨！