chigeyan
踏實做事，虛心向上！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 126 點
下載積分: 621 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-05-23
最后登錄: 2021-01-12
查看chigeyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-08 09:29
項目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個方案：1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服；
                                    2、兩個脈沖口同時下發(fā)指令驅動；
其實這兩個方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個項目該如何去做？
三菱小白
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1196 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-08-26
查看三菱小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-08 10:01
如果兩軸的運動軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊，運動模塊吧。
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-08 11:16
直線插補 還可以
chigeyan
踏實做事，虛心向上！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 126 點
下載積分: 621 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-05-23
最后登錄: 2021-01-12
查看chigeyan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-12 09:56
引用
引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發(fā)表的  :
如果兩軸的運動軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊，運動模塊吧。

AB相輸出接到軸2？該如何接？
chigeyan
踏實做事，虛心向上！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 126 點
下載積分: 621 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-05-23
最后登錄: 2021-01-12
查看chigeyan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:00
引用
引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發(fā)表的  :
直線插補 還可以

直線插補，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個遍，也沒有提到這個東西？請問有相關的指令或者說明可以告訴我么？
我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 375 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:54
引用
引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個遍，也沒有提到這個東西？請問有相關的指令或者說明可以告訴我么？


你去翻定位模塊的手冊就有了，FX5-16ET這個就夠用了，1個模塊2個軸
hzl831018
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 151 個
工控威望: 328 點
下載積分: 2141 分
在線時間: 434(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-11-05
查看hzl831018的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-12 11:05
我也在研究這個，龍門兩個伺服同步，我的還要插補，麻煩的很，成功了麻煩教一下我，謝謝
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-12 11:39
A做同步累，做插補還行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-12 14:06
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。
人生沒有如果只有后果
chigeyan
踏實做事，虛心向上！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 126 點
下載積分: 621 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-05-23
最后登錄: 2021-01-12
查看chigeyan的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-12 16:18
引用
引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發(fā)表的  :


你去翻定位模塊的手冊就有了，FX5-16ET這個就夠用了，1個模塊2個軸


現在PLC和驅動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A
chigeyan
踏實做事，虛心向上！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個
工控威望: 126 點
下載積分: 621 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-05-23
最后登錄: 2021-01-12
查看chigeyan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-12 16:26
引用
引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發(fā)表的  :
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

小弟是個新手，不太明白主從軸具體該如何實現...能詳細指點一下么？不勝感激...
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 375 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現在PLC和驅動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅動器為MR-JE-_A


不用加模塊，5U內置4軸伺服控制，還可以做簡單插補，我的意思是你看FX5的定位篇手冊，如果想看詳細的驅動控制可以看那個模塊的詳細手冊