zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機構(gòu)動作回來！
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    martinli0985
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    1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 09:52
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求
    zqszk123
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    2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 09:55
    步進很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

    引用
    引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求
    zqszk123
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    3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:24
    集思廣益啊
    lvpretend
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    4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:29
    在切換為手動的時刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
    zqszk123
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    5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:35
    這里會牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動作到上定位，伺服再動作到某個位置，氣缸再下來，伺服再動作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的，要根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置！


    引用
    引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
    在切換為手動的時刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
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    6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:38
    我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個思維！用其他方式去實現(xiàn)
    plc1982
    成
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    7樓  發(fā)表于: 2018-10-23 10:46
    這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時就會安自動復(fù)位。
    martinli0985
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    8樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:02
    想從之前的步序開始動作，也是需要回復(fù)的不是嗎?
    想要回復(fù)也是需要判斷的
    zqszk123
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    9樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:02
    我想到了！
    xuanxiu
    級別: 家園�？�
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    10樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:50
    引用
    引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的  :
    我想到了！

    說來 討論討論 一同學(xué)習(xí)
    陳十一
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    11樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:05
      這個不用步進能實現(xiàn)嗎