你滴小杰
級別: 探索解密
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圖片:
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圖片:
![]() Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON 現(xiàn)在需要單獨某個軸伺服OFF,其他軸ON,該怎么辦? 查了手冊,有個緩沖存儲器Cd.100,軸1是G4351,令其=1.該軸會OFF 例如我開機后置ON Y1 調(diào)試時 講G4351置為1 這樣的話該軸會解磁嗎,同時其他軸不會解磁? 還是說G4351置1后要再將Y1置on? 手冊上說要再置ON Y1,但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了,有點糊涂了已經(jīng) |
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spsp8315
級別: 略有小成
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G4351是第一軸的伺服OFF,置1后,伺服沒有輸出,電機處于自由狀態(tài);其它每個軸都有對應(yīng)的伺服OFF。 |
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你滴小杰
級別: 探索解密
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是的,這個我知道,我想問的是當某個軸伺服OFF置為1后,由于Y1(全部軸伺服ON)處于ON狀態(tài),該軸會不會伺服OFF? |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你第二張圖最后那項不就是你問的組合! |
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