hl1357978
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-16
最后登錄: 2024-12-04
查看hl1357978的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
項(xiàng)目線體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線體每個(gè)工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-16 16:51
什么機(jī)器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機(jī)線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒(méi)多少方便。除非控制柜離開伺服電機(jī)的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號(hào)不好才考慮。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個(gè)
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-16 19:41
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
hl1357978
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-16
最后登錄: 2024-12-04
查看hl1357978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:41
引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機(jī)器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機(jī)線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒(méi)多少方便。除非控制柜離開伺服電機(jī)的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號(hào)不好才考慮。

就是伺服電機(jī)離得遠(yuǎn)，一條線最遠(yuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)130多米，中間還有11個(gè)。
hl1357978
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 559 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-16
最后登錄: 2024-12-04
查看hl1357978的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:47
引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請(qǐng)問(wèn)下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機(jī)的話，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機(jī)，如果要控制機(jī)器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點(diǎn)，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？
[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ]
uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 457 個(gè)
工控威望: 817 點(diǎn)
下載積分: 2752 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
最后登錄: 2024-12-22
查看uthman的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-17 17:21
如果不用插補(bǔ)可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠(yuǎn)程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動(dòng)器
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個(gè)
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-18 12:03
CPU用Q03UDV  Q06UDV這樣的

遠(yuǎn)的那兩臺(tái)伺服，如果功率不超過(guò)3KW，用MR-JE-C的驅(qū)動(dòng)器，這樣CPU直接控制伺服
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
工控英雄聯(lián)盟
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 790 點(diǎn)
下載積分: 970 分
在線時(shí)間: 345(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-23
最后登錄: 2019-07-17
查看工控英雄聯(lián)盟的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-04-18 14:44
三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模塊-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
數(shù)量：不限
功能：完好
成色：新舊不限
價(jià)格：面議
聯(lián)系人：隆先生
微信/手機(jī)：15906187176   （24小時(shí)在線）
QQ：3030160399  
發(fā)布時(shí)間：2019-4-18  （長(zhǎng)期有效）
回收西門子，回收PLC模塊，回收CPU模塊。
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 767 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-25
最后登錄: 2023-10-12
查看thanks的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-05-09 21:43
同步性要求高的話，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183
1102629597
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 448 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2023-02-13
查看1102629597的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-05-13 14:51
Q03CPU+LD77MS16+（機(jī)器人無(wú)數(shù)據(jù)傳輸只有信號(hào)交握接線就行了）/有數(shù)據(jù)傳輸加CCLINK模塊
kiwso
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 2699 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2024-12-17
查看kiwso的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-05-13 23:41
Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做為選項(xiàng)  線體太長(zhǎng)時(shí)可以考慮用
機(jī)器人可以通過(guò)網(wǎng)線連接到PLC  寫套接字程序來(lái)和機(jī)器人通訊（為機(jī)器人剩下2張CC-LINK卡）