wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？
小小蝸牛
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 13:44
如果速度基本不變，就可以用時(shí)間來(lái)鎖定位置，另外可以CCD掃碼識(shí)別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線分段，CCD掃碼識(shí)別前一個(gè)速度，掃碼識(shí)別后一個(gè)速度，后面快。
樓主留言：
謝謝 大師指點(diǎn)！ 我現(xiàn)在就是用時(shí)間來(lái)做的，當(dāng)從第一個(gè)光電位置開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間到了才啟用第二個(gè)光電開(kāi)始檢測(cè)，但是會(huì)出現(xiàn)分錯(cuò)的情況，偶而一箱或者是幾天才會(huì)出現(xiàn)一次這種情況，不知道怎么處理才好？？？
zhutaodtyy
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-02 16:23
CCD前的滾筒線與CCD后的滾筒線是同一個(gè)電機(jī)控制嗎？
樓主留言：
不是一個(gè)電機(jī)控制的，因?yàn)楫a(chǎn)線比較長(zhǎng)，做了5段的，但是5段是一模一樣的，速度也是一樣的，所以?xún)上滟N近了就會(huì)出現(xiàn)交叉分錯(cuò)了
wenliang
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫(xiě)到類(lèi)似做法，但是所講的我還是不能理解，還請(qǐng)各位老師 幫我看看可行不可行？在此先行謝過(guò)了！
seafar
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-02 20:28
圖片：
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
    打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。



    請(qǐng)問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如 ：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來(lái)的），這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢？
    seafar
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    6樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:58
    引用
    引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



    請(qǐng)問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎，不知道這行可行否，因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口，而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電（例如 ：同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來(lái)的），這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢？

    你自己想哪里不行再說(shuō)，不然幫不了你
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    keeplearning
    mark
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    7樓  發(fā)表于: 2019-08-03 09:16
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D3D4D5，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
    打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

    補(bǔ)充一下：需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類(lèi)推，還需要一個(gè)組號(hào)寄存器比如說(shuō)D100，光電感應(yīng)一次D100加1，以此來(lái)把各個(gè)箱子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組寄存，當(dāng)D100=20時(shí)清零循環(huán)
    樓主留言：
    請(qǐng)問(wèn)老師 ：為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類(lèi)推，其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎？
    蘇碧湖砍柴人
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    8樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:20
    我來(lái)總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因?yàn)槿绻麅蓚�(gè)光電開(kāi)關(guān)之間存在多個(gè)箱子的話就會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，這也是5樓補(bǔ)充的問(wèn)題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個(gè)BUG，也就是說(shuō)，如果剛好兩個(gè)箱子在兩個(gè)光電之間，必須要等前面一個(gè)箱子過(guò)去了，后面的箱子才能計(jì)數(shù)
    其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)人的想法都不一樣，看個(gè)人思維
    樓主留言：
    請(qǐng)問(wèn)老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類(lèi)推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
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    蘇碧湖砍柴人
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    9樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:22
    樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你
    hjl76
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    10樓  發(fā)表于: 2019-08-03 15:27
    滾筒線在進(jìn)CCD之前可以做積存啊，拉開(kāi)一小段距離不可以嗎？
    wenliang
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    11樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
    謝謝 各位老師的指導(dǎo)！我先按照上述的方法做個(gè)測(cè)試吧，要是有什么問(wèn)題再向各位老師請(qǐng)教，真心感謝各位老師耐心的解答！