yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 467 點(diǎn)
下載積分: 3518 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-02-06
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對QD77 下達(dá) 原點(diǎn)復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，是否有回饋訊號來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 768 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-11-18
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 15:29
qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16   GD2417 b4 原點(diǎn)復(fù)位完成標(biāo)志
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(早安你好) 好貼好貼！
    yoyo2001426
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 467 點(diǎn)
    下載積分: 3518 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-04-23
    最后登錄: 2025-02-06
    查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:05
    感謝解答。借題目問一下，有一軸因?yàn)樾谐痰年P(guān)系正負(fù)轉(zhuǎn)約180度而已，問題來了這軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候都會因?yàn)檎也坏絑訊號而失敗，試問各位該怎么處理? 選擇原點(diǎn)復(fù)歸計(jì)次2嗎?
    wj7706
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
    工控威望: 302 點(diǎn)
    下載積分: 4338 分
    在線時(shí)間: 56(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-04-29
    最后登錄: 2025-01-09
    查看wj7706的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
    把原點(diǎn)和負(fù)限位離開原點(diǎn)
    wj7706
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
    工控威望: 302 點(diǎn)
    下載積分: 4338 分
    在線時(shí)間: 56(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-04-29
    最后登錄: 2025-01-09
    查看wj7706的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
    用計(jì)數(shù)2回原也可以
    yoyo2001426
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 467 點(diǎn)
    下載積分: 3518 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-04-23
    最后登錄: 2025-02-06
    查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-08-10 20:35
    回原撞到DOG訊號后往正方向或者負(fù)方向是跟哪個(gè)設(shè)定有關(guān)呢?