原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 10:50
圖片：
用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)絲桿做往復(fù)定位，運(yùn)行一段時(shí)間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)，還是機(jī)械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個(gè)固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個(gè)固定螺母缺失，是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。
shijianfe
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補(bǔ)償下。
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了，把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

有規(guī)律，往原點(diǎn)反方向跑偏
原旭朋
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:53
好的，我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對比下驅(qū)動(dòng)器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機(jī)構(gòu)松動(dòng)了，把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學(xué)無止境
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5樓  發(fā)表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個(gè)干多了自動(dòng)回下原點(diǎn)
升令君.
17831658536微信/手機(jī)同號
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6樓  發(fā)表于: 2019-08-27 14:17
有規(guī)律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好！
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7樓  發(fā)表于: 2019-08-27 14:51
仔細(xì)找找，應(yīng)該電氣問題   
二hjk少
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8樓  發(fā)表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個(gè)問題，這個(gè)問題和機(jī)械沒任何關(guān)系，機(jī)械出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)最多是叫回差。
樓主這個(gè)是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復(fù)次數(shù)越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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9樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:19
個(gè)人認(rèn)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般不會產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機(jī)在停止那一刻會根據(jù)編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機(jī)最后的旋轉(zhuǎn)方向每次未必相同，而累計(jì)誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時(shí)多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
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10樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:26
去把那個(gè)鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機(jī)械部分 負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性傳導(dǎo)到你的聯(lián)軸器上方 導(dǎo)致的偏位  這個(gè)機(jī)構(gòu)我們之前也有用過
灰先生9527
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11樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:56
會的，鎖緊螺母要擰緊的