簡(jiǎn)單的尚可，復(fù)雜的有動(dòng)作順序要求的，基本是不可能這么做的，放棄這個(gè)虛幻的想法吧.

引用

引用第11樓詩人的眼淚于2019-08-27 16:56發(fā)表的  :
感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會(huì)不會(huì)把程序變的很復(fù)雜

必須會(huì)復(fù)雜,我到現(xiàn)在還忘不了被初始判支配的恐懼,哈哈

這是以前弄的一個(gè)規(guī)劃,可以看看

    

說一下我平時(shí)做的自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)完后再切自動(dòng)的程序架構(gòu)吧 含軸類  
我是按下暫停后 主自動(dòng)程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來 且自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的動(dòng)作全部賦值到手動(dòng)按鈕上面  暫停狀態(tài)下  你可以進(jìn)行氣缸的手動(dòng)操作  軸的手動(dòng)操作 調(diào)試等  但是再切自動(dòng)的時(shí)會(huì)檢測(cè)一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報(bào)警
之前我也有想過 自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)動(dòng)作后 再切自動(dòng) 自動(dòng)復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說起來很簡(jiǎn)單的  但是 真的做起來的工作量不是一般的大  非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做  如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄

難搞不行 就暫停后補(bǔ)給他手動(dòng)就可以了

其實(shí)實(shí)現(xiàn)起來并不難，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式可以隨意切換，單步模式和連續(xù)模式可以隨意切換，這些模式都是機(jī)器常用的一些操作模式；在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過程中，不能進(jìn)行手動(dòng)操作，機(jī)器停止后，可以進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作完后，可以手動(dòng)復(fù)位之前手動(dòng)操作，也可以進(jìn)入自動(dòng)模式后，自動(dòng)復(fù)位之前的手動(dòng)操作，進(jìn)入手動(dòng)模式又回到之前的自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。我們現(xiàn)在程序都是這么做的，因?yàn)闄C(jī)器在自動(dòng)運(yùn)行過程中，難免會(huì)出現(xiàn)一些故障需要進(jìn)入手動(dòng)操作通過HMI進(jìn)行手動(dòng)操作來排除故障，以前常規(guī)的做法就是斷氣后再操作，這樣做比較危險(xiǎn)。

上傳了3個(gè)圖片，分別是手動(dòng)操作，手動(dòng)操作復(fù)位，手動(dòng)和自動(dòng)輸出，
自動(dòng)控制就沒有上傳程序，其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開控制，然后再一起合并輸出動(dòng)作，手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候，Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式，不會(huì)影響M390---ON，進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動(dòng)操作完后，進(jìn)行自動(dòng)模式后，按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉，又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。

氣缸結(jié)構(gòu)用上面這種方法很好實(shí)現(xiàn)，如果是步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)，不過實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)來說要復(fù)雜點(diǎn)，就是斷開自動(dòng)模式之前會(huì)先保存電機(jī)的當(dāng)前位置，并進(jìn)行保存，當(dāng)再切換到自動(dòng)模式后，會(huì)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)是否跟之前保存的位置是否一致，如果不一致的話，當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到之前的位置，因?yàn)榭紤]到各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架，所以不建議自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作，可以加一個(gè)報(bào)警提示，如果系統(tǒng)檢測(cè)到手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致，就產(chǎn)生報(bào)警提示先手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作，把氣缸切換到之間自動(dòng)的狀態(tài)，把電機(jī)移到之前的位置，待報(bào)警解除后才可以啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。

這個(gè)是氣缸手動(dòng)和自動(dòng)都有輸出時(shí)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，有報(bào)警存在就不能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。電機(jī)就沒有做了，

感謝  daihdn  朋友的解答。

同意19樓的做法，我也是這樣做的，不過我是把手動(dòng)程序放到子程序里面，需要就調(diào)用，不用就不運(yùn)行手動(dòng)程序，這樣做大型機(jī)器的時(shí)候可以縮短PLC的掃描時(shí)間。