請問下為什么要這么做，  如果是在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中， 設(shè)備在正常作業(yè)， op干嘛要去手動操作，  如果是出現(xiàn)異常了，  假設(shè)氣缸動作時卡住了， 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(tài)（退一步），  排除卡住的問題， 即可。 難道需要回溯很多步嗎？

問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。

引用

引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個圖片，分別是手動操作，手動操作復(fù)位，手動和自動輸出，
自動控制就沒有上傳程序，其實(shí)就是把手動和自動輸出分開控制，然后再一起合并輸出動作，手動輸出和自動輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設(shè)自動運(yùn)行時M390--ON的時候，Y60--ON,這個時候進(jìn)行手動模式，不會影響M390---ON，進(jìn)行手動操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點(diǎn)就會斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動操作完后，進(jìn)行自動模式后，按啟動按鈕就會把手動操作全部復(fù)位掉，又自動變到之前的自動狀態(tài)。

我是這么做的，每次進(jìn)入手動操作，會讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動操作完成后，會判斷手動邏輯會不會對自動產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動，如果影響很大，就要復(fù)位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復(fù)能力了，自動程序?qū)懙呐１泣c(diǎn)的，基本都不用復(fù)位。

有那么復(fù)雜嗎？

可以寫個跳步指令

感謝各位精彩的發(fā)言

自動化程序中的每一段程序都加一個手動的中間繼電器吧 走到哪里沒有關(guān)系 但只要手動按鈕一啟動 就斷開自動化程序，再閉合后切換回到自動程序中。

按流程反方向推，做判斷

簡單幾個氣缸是好辦，遇到氣缸干涉過多，是不好做

幾百個點(diǎn)的程序，除非腦子有病，才會去自動回到之前的狀態(tài)。
設(shè)備出問題后，自動切手動，把自動的氣缸輔助繼電器模式統(tǒng)一傳給手動，這時統(tǒng)一做個對比就好了，手動操作了氣缸，必須手動打回去，因?yàn)檫@是在處理異常，通過對比，可以知道哪一個沒有打回去，做提醒標(biāo)識就好了，說直接自動回到之前狀態(tài)的，怕是撞機(jī)不是你的設(shè)備，很多情況不是說做不到，而是沒有必要，反而出一堆問題

你確定這樣做安全嗎？

引用

引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發(fā)表的  :
問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。

  
可以看一下20樓的回復(fù)�！耙�?yàn)榭紤]到各個結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架，所以不建議自動復(fù)位手動操作，可以加一個報(bào)警提示，如果系統(tǒng)檢測到手動自動轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致，就產(chǎn)生報(bào)警提示先手動復(fù)位手動操作，把氣缸切換到之間自動的狀態(tài)，把電機(jī)移到之前的位置，待報(bào)警解除后才可以啟動自動運(yùn)行”，如果有手動操作沒有復(fù)位，就會產(chǎn)生報(bào)警提示，也就是在啟動自動運(yùn)行之前，如果有手動操作，就不能啟動自動運(yùn)行，必須復(fù)位手動操作才能啟動自動運(yùn)行，只不過這個手動操作是選擇自動復(fù)位還是手動復(fù)位，如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動復(fù)位，這個在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機(jī)器怎么動作，機(jī)器就可以怎么動作，我覺得程序就是把人的思想賦予給機(jī)器。