請(qǐng)問下為什么要這么做，  如果是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中， 設(shè)備在正常作業(yè)， op干嘛要去手動(dòng)操作，  如果是出現(xiàn)異常了，  假設(shè)氣缸動(dòng)作時(shí)卡住了， 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(tài)（退一步），  排除卡住的問題， 即可。 難道需要回溯很多步嗎？

問一下，如果自動(dòng)流程時(shí)暫停，然后按手動(dòng)氣缸后退幾步，再打到自動(dòng)模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。

引用

引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個(gè)圖片，分別是手動(dòng)操作，手動(dòng)操作復(fù)位，手動(dòng)和自動(dòng)輸出，
自動(dòng)控制就沒有上傳程序，其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開控制，然后再一起合并輸出動(dòng)作，手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候，Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式，不會(huì)影響M390---ON，進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動(dòng)操作完后，進(jìn)行自動(dòng)模式后，按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉，又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。

我是這么做的，每次進(jìn)入手動(dòng)操作，會(huì)讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動(dòng)操作完成后，會(huì)判斷手動(dòng)邏輯會(huì)不會(huì)對(duì)自動(dòng)產(chǎn)生影響，無影響，或者影響不大就可以啟動(dòng)，如果影響很大，就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復(fù)能力了，自動(dòng)程序?qū)懙呐１泣c(diǎn)的，基本都不用復(fù)位。

有那么復(fù)雜嗎？

可以寫個(gè)跳步指令

感謝各位精彩的發(fā)言

自動(dòng)化程序中的每一段程序都加一個(gè)手動(dòng)的中間繼電器吧 走到哪里沒有關(guān)系 但只要手動(dòng)按鈕一啟動(dòng) 就斷開自動(dòng)化程序，再閉合后切換回到自動(dòng)程序中。

按流程反方向推，做判斷

簡單幾個(gè)氣缸是好辦，遇到氣缸干涉過多，是不好做

幾百個(gè)點(diǎn)的程序，除非腦子有病，才會(huì)去自動(dòng)回到之前的狀態(tài)。
設(shè)備出問題后，自動(dòng)切手動(dòng)，把自動(dòng)的氣缸輔助繼電器模式統(tǒng)一傳給手動(dòng)，這時(shí)統(tǒng)一做個(gè)對(duì)比就好了，手動(dòng)操作了氣缸，必須手動(dòng)打回去，因?yàn)檫@是在處理異常，通過對(duì)比，可以知道哪一個(gè)沒有打回去，做提醒標(biāo)識(shí)就好了，說直接自動(dòng)回到之前狀態(tài)的，怕是撞機(jī)不是你的設(shè)備，很多情況不是說做不到，而是沒有必要，反而出一堆問題

你確定這樣做安全嗎？

引用

引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發(fā)表的  :
問一下，如果自動(dòng)流程時(shí)暫停，然后按手動(dòng)氣缸后退幾步，再打到自動(dòng)模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。

  
可以看一下20樓的回復(fù)�！耙�?yàn)榭紤]到各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架，所以不建議自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作，可以加一個(gè)報(bào)警提示，如果系統(tǒng)檢測(cè)到手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致，就產(chǎn)生報(bào)警提示先手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作，把氣缸切換到之間自動(dòng)的狀態(tài)，把電機(jī)移到之前的位置，待報(bào)警解除后才可以啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行”，如果有手動(dòng)操作沒有復(fù)位，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警提示，也就是在啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行之前，如果有手動(dòng)操作，就不能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，必須復(fù)位手動(dòng)操作才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，只不過這個(gè)手動(dòng)操作是選擇自動(dòng)復(fù)位還是手動(dòng)復(fù)位，如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動(dòng)復(fù)位，這個(gè)在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機(jī)器怎么動(dòng)作，機(jī)器就可以怎么動(dòng)作，我覺得程序就是把人的思想賦予給機(jī)器。