孤獨(dú)行者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 3724 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-21
最后登錄: 2024-10-10
查看孤獨(dú)行者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 10:50
現(xiàn)在用一臺(tái)信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機(jī)，在使用回原點(diǎn)指令ZRN時(shí)頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機(jī)就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測(cè)試只要設(shè)定D8230上升/下降時(shí)間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊(cè)ZRN指令沒有頻率上升/下降這個(gè)時(shí)間設(shè)置。請(qǐng)問各位高手想提高這個(gè)回原點(diǎn)的速度應(yīng)該如何做？請(qǐng)求指教，萬分感激！
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 10:57
歸零慢點(diǎn)相對(duì)原點(diǎn)會(huì)穩(wěn)定點(diǎn)
孤獨(dú)行者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 3724 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-21
最后登錄: 2024-10-10
查看孤獨(dú)行者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 11:04
主要是沒有這個(gè)頻率上升/下降時(shí)間步進(jìn)電機(jī)沒有辦法一下子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。現(xiàn)在這個(gè)回原點(diǎn)的速度達(dá)不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？
阿龍68
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 14:09
回原點(diǎn)又不用經(jīng)�；兀敲纯旄陕�？
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:28
回原點(diǎn)是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:38
ZRN好像沒有加減速時(shí)間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時(shí)間，回原點(diǎn)方法有好多種，不用ZRN也可以回原點(diǎn)，用普通的定位指令也可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)，回原點(diǎn)就是找一個(gè)參考位置作為零點(diǎn)。
nihaoa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3322 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2024-12-18
查看nihaoa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 21:07
在脈沖參數(shù)塊里，可以配置脈沖的加減速時(shí)間，你可以試試試。
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-11-22 13:57
樓主可以看六樓發(fā)的
.......